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コーンペネトロメーターは粘性土や腐植土などの軟弱地盤に人力で静的にコーンを貫入させること（具体的には秒速1cmの速さで土中に押し込むこと）によって、コーン貫入抵抗を求めることを目的とする試験機です。このコーン貫入抵抗から、軟弱層の地層構成や厚さ、強度、粘性土の粘着力などを迅速かつ簡単に求めることができます。
主に建設機械のトラフィカビリティーの判定や戸立て住宅の地耐力を概略判定するために用いられます。